机器人振动模态测试及分析

试验模态分析技术可获得准确获得实际机器人动态特性的参数，为了解机器人的动态性能、系统辨识以及机器人控制系统的设计提供了重要的技术手段。

针对某一型号的机器人，在工作过程中出现振动过大的现象，采用试验模态测试及分析技术，得到整体结构的动态固有特性，包括固有频率、阻尼比和振型等参数，准确定位机器人结构设计中的问题，提出改进建议，提升机器人的工作精度和效率。